唐玄宗《御注》解释：“始自天子，终于庶人，尊卑虽殊，孝道同致，而患不能及者，未之有也，言无此理，故曰未有。”

这段讲到“始自天子”，我们已经把《孝经》五孝学完，第一就是天子之孝，接下来是诸侯之孝，再接下来是卿大夫之孝，然后是士人之孝，最后是庶人之孝。所以“始自天子”，“终于庶人”，这五孝有始，有终。始和终的概念，它还有更深广的意思，我们后面会谈到。字面上就是唐玄宗这里讲的“始自天子，终于庶人”。“尊卑虽殊”就是他们的地位虽然不一样，天子最尊贵的，万人之上，庶人是五个等级里面最卑下的，平民百姓，虽然身份地位不相同，但是“孝道同致”，这个孝道都能够落实，即不管你在什么地位，都可以尽孝。

有人可能会想，天子之孝、诸侯之孝，我又不是天子、诸侯，没办法做到；卿大夫之孝我也做不了；士之孝，士是读书人，我读的书也并不多，也没份；庶人之孝，庶人是普通人，好像才勉强，而且还不是做得很圆满，总觉得自己达不到孝的标准。这是“患不能及者”。“患”就是忧患、忧虑，担心自己“不能及”，做不到。

很多人看了茂森和家母演讲的《母慈子孝》，都很感动，看完之后，就会说：“这个我做不到。”真做不到吗？“患不能及者”，他担心自己做不到。实际上，孝是我们的本性、本善，《三字经》开篇讲“人之初，性本善”，本善是你的本性，你本来的面目，怎么可以说做不到？说自己做不到的人，不是真做不到，是不肯做，真想做就一定能做到。

孔老夫子在《论语》中说：“仁远乎哉？我欲仁，斯仁至矣。”“仁”就是仁爱，是圣人追求的境界，孔夫子一生就追求这个境界。“远乎哉？我欲仁”，仁的境界远吗？我现在想要行仁，我想要做到，“斯仁至矣”，这个仁的境界就得到了。孝也是如此，孝就是仁。《论语》曰：“孝弟也者，其为仁之本与？”孝就是仁之本，人之根本就是孝。所以孝远乎哉？我欲孝斯孝至矣！我真想行孝怎么可能做不到？这是我们的天性，现在只是回归到我们自己的本性而已，并没让你增加什么，只是让你回头，回到你本来的样子而已。

所以“患不能及者，未之有也”，那些担心自己做不到的，大可不必，“言无此理，故曰未有”，担心自己做不到孝道，根本没这个道理，所以说“未有”。唐玄宗直截了当说，担心不能行孝道，从未有过这个道理。

邢昺《正义》云：“正义曰：夫子述天子、诸侯、卿大夫、士、庶人行孝毕，于此总结之，则有五等。”是说孔老夫子讲述了五孝：天子、诸侯、卿大夫、士、庶人之孝。自天子至于庶人，这句话是总结五孝。“尊卑虽殊，至于奉亲，其道不别，故从天子以下至于庶人，其孝道则无终始贵贱之异也。”这句话是说，尊卑地位虽然不一样，尊贵如天子、国家领导人，卑如百姓、平民，虽尊卑不同，但孝敬父母“其道不别”，这个“道”就是孝道！孝道没有分别，即孝心是一样的，同是一颗本性本善之心。而这个本善之心，在天子的地位上，它就表现出天子之孝；这个心落在了诸侯的身上，它就表现出诸侯之孝；落在卿大夫、士、庶人身上，它就自然会行出卿大夫之孝；士、庶人也同样如此。心是一样的，事相上有不同而已，理是一样的。所以从天子到庶人，“其孝道则无终始贵贱之异也”。这个无“终始”就是说不管是天子还是庶人，“始自天子，终于庶人”，都一样的，没有分别的。无“贵贱”，孝道不分贵贱，不分身份、地位、财富，男女老少、各行各业，统统可以行孝。这是“孝无终始”的意思。

邢昺《正义》又说：“或有自患己身不能及于孝，未之有也，自古及今，未有此理，盖是勉人行孝之辞也。”如果有人担心自己做不到，行孝没有办法落实，那是不可能的。“未之有也”，这是不可能的。换言之，你想行孝绝对能行，这是自己的事情，不要讲条件、找藉口。一定要是天子我才能行孝，是庶人就不能行孝，“未之有也”，没这个道理。所以“自古及今，未有此理”，没听说过这个道理。“盖是勉人行孝之辞也”，这是劝勉我们行孝。孔老夫子讲完五孝，这句话是总结，劝勉我们不管是什么样的人，都要行孝。这是邢昺《正义》对这句话的概说。